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                         > 輪式扒渣機
                    
          
                
          
                
          
                
          
                    
          扒渣機廠家講解扒渣機的組成配件
          
                    
          
                        來源：www.gadart.cn 發(fā)布時間：2022年06月15日
                    
          
                    
          
                        對于扒渣機設備，大家了解多嗎？這種產(chǎn)品的組成有什么呢？這里，看看輪式刮板扒渣機廠家分享的內容，小型輪式型扒渣機一起了解了解吧！
          

          
    扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
          

          
    其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
          

          
    扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
          

          
    為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)須提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。
          

                    
          
                    
          
                    
                    
          
                    
                    
                    
                    
          
                        
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